Acredita-se que os cães descendem dos canídeos selvagens, tais como o lobo (Canis lupus), 99,8% de similaridade de DNA, o chacal (Canis aurus), e do coiote (Canis pantrans), com os quais tem 96% de similaridade de DNA.1

​O registro ósseo (esqueleto) mais antigo que mostra a proximidade dos lobos com humanos data de 30.000 anos, na china, e deste registro veio a classificação de Canis familiaris.2,3

O cão é o mais antigo dos animais domesticado pelo homem, sua domesticação começou para minimizar a competição entre as espécies pela caça, posteriormente foram usados para proteger os rebanhos.2,4